Le but technique du Iaïdo est la maîtrise parfaite du sabre japonnais (Katana). Le Iaïdo est un art martial, qui se pratique seul. Aucun engagement physique, aucun combat.
Pendant l' entraînement le pratiquant utilise au début un sabre en bois (Boken) puis un Iaïto, reproduction du Katana. Par des déplacements glissés, il doit anticiper, parer et riposter à des attaques d'adversaires imaginaires. Il passe ainsi constamment du négatif au positif (Ying et Yang), le grand principe de l'harmonie Zen.

Le IAIDO peut se pratiquer à partir de 16 ans.